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今日重磅快讯（6 月 28 日）
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智元机器人量产突破智元宣布第 15000 台精灵 G2 人形机器人正式下线。同期 8 台精灵 G2 在南昌 3C 工厂连续 6 天不间断流水线作业，总作业超 54 小时，抓取装配成功率高达 99.987%，正式验证人形机器人稳定进厂量产作业能力，标志国产人形机器人走出样机时代。
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宇树科技 IPO + 降价双利好宇树科技科创板 IPO 顺利过会；旗下 Unitree R1 人形机器人官方降价，起售价降至2.99 万元，首次把通用人形机器人打入 3 万元价位段，大幅降低企业采购与科研入门门槛，加速民用与小工业场景普及。
二、国内产业核心新闻（6 月下旬）
1. 商业化落地：从表演走向工厂干活
- 工信部联合国资委发文，要求 2026 年底实现人形机器人万台级工业场景常态化部署，重点覆盖 3C 电子、仓储物流、汽车零部件上下料工序。
- 国产触觉灵巧手实现量产突破，电子皮肤触觉传感器出货量突破万套，机器人可以自主平稳倒水、自适应抓取不规则工件，力控精度满足精密装配需求。
- 优必选发布 Cruzr Y1 工业人形机器人，针对无序料箱自动码垛、分拣，适配柔性产线换产，不用反复调试设备。
2. 机构上调行业预期
摩根士丹利半年内两次上调中国人形机器人出货预测，将 2026 年整机交付量大幅上调，行业正式进入规模化量产拐点；政策明确核心零部件国产化率目标提升至 80%，减速器、力矩电机、丝杠进入国产替代高峰期。
3. 展会动态
上海世界移动通信大会举办人形机器人点球挑战赛，多款双足机器人完成自主行走、起脚射门，具身运动智能持续迭代升级。
三、全球行业大事
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美国工业人形机器人即将上市Agility Robotics 正式敲定纳斯达克 SPAC 上市方案，估值 25 亿美元；主力机型 Digit 已进入丰田、舍弗勒工厂做物料搬运，手握超 3 亿美元长期订单，主打仓储体力劳动替代，不做娱乐表演。
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特斯拉 Optimus Gen3 进入最终整机验证，锁定万台级产能规划，拉动上游关节、丝杠零部件订单持续放量。
四、行业核心趋势总结
- 价格下探：机型价格从 70 万逐步下探至 3 万区间，开启规模化采购；
- 场景切换：告别舞台表演，主战场转向工厂上下料、仓储搬运；
- 产能兑现：2026 被公认为人形机器人量产元年，整机与上游零部件订单开始落地；
- 技术主线：力控灵巧手、高精度关节、具身视觉模型成为竞争核心。